В списках населённых мест от 1859 года Никифоровское (Никифорово) значится как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодце и овраге" и "По левую сторону Астраханского тракта, от границы до г. Ряжска". Всего было 8 дворов, и проживало мужчин - 67, женщин - 51. Уездный центр в 42 км.
Никифоровское (Никифорово)
деревня