В списках населённых мест от 1859 года Панинское (Паненское) присутствует как владельческое село. Местоположение представлено как "при ручье Песочне" и "По западную сторону Астраханского тракта, из г. Рязани". На тот момент там располагалось 57 дворов, где проживало мужчин - 249, женщин - 297. Расстояние от центра уезда 15 км.
Панинское (Паненское)
село