В списках населённых мест 1859 года Семенск (Семеновское) числится как казённое село. Местонахождение представлено как "при пруде" и "По правую старону Скопинского тракта от г. Пронска". Всего тогда там располагалось 220 дворов, в которых проживало мужчин - 807, женщин - 909. Уездный центр располагался в 18 км.
Семенск (Семеновское)
село