В списках населённых мест от 1859 года Фролово (малое) упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при ручье Городне" и "По западную сторону Астраханского тракта, из г. Рязани". Всего числилось 7 дворов, где проживало мужчин - 52, женщин - 60. Расстояние от уездного центра составляло 30 км.
Фролово (малое)
деревня