В статистических списках населённых мест 1859 года Яровское записывается как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при речке Польке" и "По левую сторону Астраханского тракта, от границы до г. Ряжска". Тогда там располагалось 14 дворов, и значилось мужчин - 60, женщин - 66. Расстояние от уездного центра составляло 38 км.
Яровское
сельцо