В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Высельская (Радость) присутствует как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при пруде" и "По левую сторону торгового Скопинского тракта". Всего числилось 16 дворов, и проживало мужчин - 91, женщин - 91. Уездный центр располагался в 22 км.
Высельская (Радость)
сельцо