В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Горюшки (Высокое) числится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при прудах" и "На торговом Скопинском тракте". Тогда там числилось 47 дворов, где проживало мужчин - 245, женщин - 228. Уездный центр находился в 23 км.
Горюшки (Высокое)
сельцо