В статистических списках населённых мест от 1859 года Желябово числится как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при реке Ягодной Рясе" и "По левую сторону торгового Епифанского тракта". На тот момент там располагалось 67 дворов, и проживало мужчин - 248, женщин - 256. От уездного центра 24 км.
Желябово
деревня