В списках населённых мест 1859 года Зенкино (Нижние Раковые Рясы) фигурирует как казённое село. Местонахождение описывается как "при речке Раковой Рясе" и "На Лебедянском тракте". В то время там числилось 283 дворов, где проживало мужчин - 1156, женщин - 1214. Расстояние от центра уезда 18 км.
Зенкино (Нижние Раковые Рясы)
село