В списках населённых мест от 1859 года Знаменское (Лапоток тож) упоминается как казённое село. Местонахождение описывается как "при речке Лапотке" и "Между новым Ряжским и торговым Скопинским трактом". Всего тогда числилось 105 дворов, и значилось мужчин - 401, женщин - 430. Уездный центр находился в 25 км.
Знаменское (Лапоток тож)
село