В списках населённых мест 1859 года Лемзяково (Головщино) числится как деревня казённая и владельческая. Местоположение описывается как "при реке Рановой" и "По правую сторону тракта из г. Ряжска в г. Данков". На тот момент там располагалось 17 дворов, где проживало мужчин - 49, женщин - 71. Уездный центр находился в 39 км.
Лемзяково (Головщино)
деревня