В списках населённых мест по сведениям 1859 года Липяжки (Никольское) показывается как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при пруде" и "По правую сторону Данковского тракта". Тогда там располагалось 22 дворов, и проживало мужчин - 116, женщин - 108. Расстояние от центра уезда 30 км.
Липяжки (Никольское)
сельцо