В списке населённых мест по сведениям 1859 года Пирашково (Волково) записывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при пруде" и "По правую сторону тракта из г. Ряжска в г. Данков". Всего тогда числилось 8 дворов, и значилось мужчин - 49, женщин - 59. Уездный центр располагался в 29 км.
Пирашково (Волково)
деревня