В списках населённых мест от 1859 года Пителино присутствует как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при реке Ягодной Рясе" и "По левую сторону старого Ряжского тракта". На тот момент там было 112 дворов, где проживало мужчин - 445, женщин - 463. Расстояние от уездного центра составляло 3 км.
Пителино
сельцо