В списках населённых мест 1859 года Роговая (Лыково) значится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "На тракте из г. Ряжска в г. Данков". На тот момент там располагалось 12 дворов, где проживало мужчин - 77, женщин - 46. Расстояние от центра уезда составляло 40 км.
Роговая (Лыково)
деревня