В статистическом списке населённых мест 1859 года Челноково значится как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при речке Кабельше" и "По правую сторону тракта из г. Ряжска в г. Данков". В то время там было 28 дворов, и значилось мужчин - 137, женщин - 125. Центр уезда располагался в 28 км.
Челноково
сельцо