В списке населённых мест по сведениям 1859 года Кензино числится как село казённое и владельческое. Местоположение показано как "при речке Мостье" и "На Сапожковском тракте, от г. Ряжска". Всего тогда числилось 114 дворов, и проживало мужчин - 488, женщин - 494. Расстояние от центра уезда составляло 21 км.
Кензино
село