В списках населённых мест по сведениям 1859 года Михалково (Высотское) присутствует как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при речке Хупте" и "По правую сторону Юрьевскаго проселочного тракта, от Сапожковскаго тракта". В то время там было 55 дворов, и значилось мужчин - 249, женщин - 254. Центр уезда находился в 34 км.
Михалково (Высотское)
сельцо