В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Борисово (Переднее-Пилево) числится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Пре" и "По правую сторону большой Владимирской дороге из г. Рязани в г. Владимир". В то время там было 16 дворов, в которых проживало мужчин - 68, женщин - 98. Расстояние от центра уезда составляло 75 км.
Борисово (Переднее-Пилево)
деревня