В списке населённых мест по сведениям 1859 года Данкина (Азарова, Данькино) фигурирует как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодце" и "По правую сторону большой Владимирской дороге из г. Рязани в г. Владимир". На тот момент там было 6 дворов, в которых значилось мужчин - 18, женщин - 19. Центр уезда находился в 87 км.
Данкина (Азарова, Данькино)
деревня