В статистических списках населённых мест 1859 года Ершова фигурирует как владельческая деревня. Расположение указано как "при реке Пре" и "На большой Владимирской дороге из г. Рязани в г. Владимир". Всего тогда было 75 дворов, в которых значилось мужчин - 286, женщин - 310. Расстояние от уездного центра составляло 65 км.
Ершова
деревня