В списках населённых мест 1859 года Пощупово присутствует как казённое село. Местонахождение показано как "при реке Оке" и "По правую сторону р. Оки". Всего тогда было 203 дворов, в которых значилось мужчин - 843, женщин - 900. Расстояние от центра уезда 27 км.
Пощупово
село