В списках населённых мест по сведениям 1859 года Стенькино показывается как владельческое село. Местоположение показано как "при пруде" и "На Михайловской почтовой дороге из г. Рязани в г. Михайлов". Всего тогда было 30 дворов, и проживало мужчин - 272, женщин - 275. Уездный центр находился в 19 км.
Стенькино
село