В списке населённых мест по сведениям 1859 года Ухино (Среднее-Пилево) значится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при реке Пре" и "По правую сторону большой Владимирской дороге из г. Рязани в г. Владимир". Тогда там числилось 5 дворов, и значилось мужчин - 25, женщин - 34. Уездный центр располагался в 76 км.
Ухино (Среднее-Пилево)
деревня