В списке населённых мест по сведениям 1859 года Уда показывается как "поселок каз". Местоположение показано как "при безымянной речке" и "По правую сторону тракта из г. Спасска в г. Сапожок". Всего тогда там располагалось 50 дворов, и значилось мужчин - 357, женщин - 369. Уездный центр находился в 12 км.
Уда
посёлок