В списке населённых мест по сведениям 1859 года Алексеевское (Милославщина) фигурирует как владельческое село. Местоположение указано как "при речке Полатебне" и "По правую сторону Ряжского тракта, от г. Скопина". Тогда там располагалось 28 дворов, где проживало мужчин - 132, женщин - 147. Уездный центр располагался в 26 км.
Алексеевское (Милославщина)
село