В статистических списках населённых мест 1859 года Барановка (Андреевка) числится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при пруде" и "По правую сторону Ряжского тракта, от г. Скопина". В то время там располагалось 26 дворов, в которых проживало мужчин - 97, женщин - 99. Центр уезда располагался в 29 км.
Барановка (Андреевка)
деревня