В списках населённых мест по сведениям 1859 года Гальцово фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Пронско-Ряжского тракта". Тогда там было 20 дворов, где значилось мужчин - 90, женщин - 75. Уездный центр в 24 км.
Гальцово
деревня