В списках населённых мест от 1859 года Ерлино числится как владельческое село. Расположение указано как "при колодце и прудах" и "По правую сторону Пронского тракта, от г. Скопина". На тот момент там числилось 51 дворов, где проживало мужчин - 263, женщин - 299. Центр уезда располагался в 14.5 км.
Ерлино
село