В списках населённых мест от 1859 года Кремлево значится как казённое село. Местоположение представлено как "при ручье" и "По левую сторону Епифанского тракта от г. Скопина". Всего тогда было 233 дворов, и значилось мужчин - 933, женщин - 998. Расстояние от уездного центра составляло 15 км.
Кремлево
село