В списках населённых мест 1859 года Павелец значится как казённое село. Расположение указано как "при реке Верде" и "По Епифанскому тракту от г. Скопина". В то время там располагалось 195 дворов, где проживало мужчин - 889, женщин - 889. Уездный центр находился в 16 км.
Павелец
село