В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Роговое упоминается как владельческая и казённая деревня. Местоположение описывается как "при прудах" и "По правую сторону Ряжского тракта, от г. Скопина". Тогда там числилось 26 дворов, где проживало мужчин - 118, женщин - 102. Расстояние от центра уезда 14 км.
Роговое
деревня