В статистических списках населённых мест от 1859 года Рудинка упоминается как казённое село. Местонахождение указано как "при колодцах" и "По Епифанскому тракту от г. Скопина". В то время там было 191 дворов, в которых проживало мужчин - 807, женщин - 843. Расстояние от центра уезда 34 км.
Рудинка
село