В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Ураково фигурирует как владельческая и казённая деревня. Местоположение указано как "при речке Ранове" и "По правую сторону Ряжского тракта". В то время там располагалось 17 дворов, и значилось мужчин - 100, женщин - 109. Расстояние от уездного центра 29 км.
Ураково
деревня