В списке населённых мест по сведениям 1859 года Деревенское записывается как село казённое и владельческое. Расположение описывается как "при колодцах" и "По почтовому Касимовскому тракту, от г. Спасска". Тогда там было 282 дворов, и проживало мужчин - 1263, женщин - 1395. Уездный центр находился в 25 км.
Деревенское
село