В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Инякино упоминается как владельческое село. Местонахождение представлено как "при речке Мильтусе" и "По левую сторону Шацкого тракта, от Сапожковского тракта, вправо от р. Оки". В то время там числилось 322 дворов, в которых значилось мужчин - 1382, женщин - 1441. Расстояние от уездного центра составляло 58 км.
Инякино
село