В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Половское присутствует как владельческое село. Местоположение представлено как "при реке Оке" и "За рекою Пронею, между Рязанским и Пронским трактами, по правую сторону р. Оки". Тогда там было 101 дворов, где проживало мужчин - 684, женщин - 667. От уездного центра 15 км.
Половское
село