Расположенный на левом берегу Оки, Спасск был уездным городом в центральной части Рязанской губернии. Он находится в 55 километрах от губернского города и рядом с городищем древнерусской Рязани. Ныне город называется Спасск-Рязанский, входит как районный центр в Рязанскую область.
Самые ранние сведения о поселении на месте города относятся к 15 веку, когда здесь существовало село Спасское. Это было вотчинное владение Спасского Зарецкого монастыря, возникшего в тот же период.
Село принадлежало монастырю до его секуляризации в 1764 году. Тогда Спасское официально стало частью Рязанского уезда Московской губернии.
В 1778 году, когда сформировали Рязанское наместничество, село преобразовали в город Спасск и назначили уездным центром. В таком статусе город пробыл до 1920-х годов (с перерывом на 1796-1802, когда был заштатным городом).
Спасск был типичным провинциальным уездным городом, где были церкви, несколько учебных заведений и ряд промышленных предприятий, которые больше напоминали ремесленные мастерские.
В 1929 году уезд упразднили, а к названию Спасск добавили «Рязанский», чтобы не путать с другими населёнными пунктами с названием Спасск. Тогда же город стал районным центром в Рязанском округе Центральнопромышленной области.