В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Ушаково (Мартьяновская) присутствует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при безымянной речке" и "За рекою Пронею, между Рязанским и Пронским трактами, по правую сторону р. Оки". Всего было 26 дворов, и проживало мужчин - 88, женщин - 118. Расстояние от центра уезда 19 км.
Ушаково (Мартьяновская)
деревня