В статистических списках населённых мест 1859 года Урусово значится как удельное село. Расположение показано как "при речке Муравлейке" и "По левую сторону Курмышского почтоваго тракта". Тогда там было 154 дворов, где проживало мужчин - 639, женщин - 718. От центра уезда 35 км.
Урусово
село
другие места с названием Урусово
Урусово, Раненбургский уезд, Рязанская губерния, селоУрусово, Венёвский уезд, Тульская губерния, сельцо