В списке населённых мест по сведениям 1859 года Урусово числится как село владельческое и казённое. Расположение указано как "при реке Рановой" и "Между Ряжско-Данковским и торговым Епифанским трактами". В то время там располагалось 55 дворов, в которых значилось мужчин - 149, женщин - 198. Центр уезда располагался в 34 км.
Урусово
село
другие места с названием Урусово
Урусово, Алатырский уезд, Симбирская губерния, селоУрусово, Венёвский уезд, Тульская губерния, сельцо