В списках населённых мест 1859 года Емельянцево показывается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Новоторжского тракта от границы уезда". Всего тогда там располагалось 12 дворов, где значилось мужчин - 46, женщин - 42. Расстояние от уездного центра составляло 89 км.
Емельянцево
деревня