В статистических списках населённых мест 1859 года Емельянцево присутствует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Вольге" и "По правую сторону Московско-Нижегородского шоссе, от границы Богородского уезда к Владимирскому". Всего было 9 дворов, и проживало мужчин - 21, женщин - 32. Уездный центр располагался в 2 км.
Емельянцево
деревня