В статистических списках населённых мест 1859 года Кисляково упоминается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при пруде" и "По правую сторону Углицкого тракта от Бежецка". Тогда там было 33 дворов, где проживало мужчин - 94, женщин - 110. Расстояние от центра уезда 15 км.
Кисляково
деревня