В списках населённых мест по сведениям 1859 года Кисляково упоминается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Драгоче" и "По правую сторону Тверского почтового тракта". В то время там было 7 дворов, и значилось мужчин - 31, женщин - 31. Расстояние от уездного центра 5 км.
Кисляково
деревня