В списке населённых мест по сведениям 1859 года Никифорцово упоминается как казённая деревня. Расположение описывается как "при колодцах" и "По правую сторону Вышневолоцкого тракта до р. Мологи". В то время там располагалось 26 дворов, в которых проживало мужчин - 84, женщин - 79. Расстояние от уездного центра 18 км.
Никифорцово
деревня