В статистических списках населённых мест 1859 года Никифорцово упоминается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По левую сторону этого тракта". Всего там было 11 дворов, где значилось мужчин - 40, женщин - 40. Расстояние от центра уезда 20 км.
Никифорцово
деревня