В статистических списках населённых мест от 1859 года Сельниково присутствует как "деревня каз". Расположение показано как "при безымянном ручье" и "Между трактами из Торжка в Кашин и южную границ. уезда". Всего тогда числилось 12 дворов, в которых значилось мужчин - 57, женщин - 55. Центр уезда находился в 75 км.
Сельниково
деревня