В статистических списках населённых мест 1859 года Сельниково числится как деревня казённая и владельческая. Расположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Зарайского почтоваго тракта, от г. Егорьевска". Всего тогда там располагалось 51 дворов, и значилось мужчин - 168, женщин - 178. Расстояние от уездного центра 27 км.
Сельниково
деревня