В списках населённых мест 1859 года Наумово записывается как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По правую сторону Кашинского торгового тракта". Всего числилось 29 дворов, где значилось мужчин - 92, женщин - 90. Расстояние от уездного центра составляло 85 км.
Наумово
деревня